Ny mpandefa ambaratonga submersible dia mpandefa ambaratonga tari-dalana amin'ny mari-pana ambony, izay mampiditra ny sensor sy ny faritra fanodinana famantarana ao amin'ny boaty junction. Ity famolavolana ity dia ahafahan'ny sensor mifandray amin'ny entona arotsaka ao anaty cartridge, izay avy eo dia mitondra ny entona mankany amin'ny singa sensing amin'ny alàlan'ny fantsona impulse. Ity vokatra vaovao ity dia mamaha ireo fanamby mifandraika amin'ny fandrefesana ny haavon'ny ranon-javatra amin'ny hafanana amin'ny alàlan'ny fisorohana ny fifandraisana mivantana eo amin'ny sensor sy ny fitaovana fandrefesana. Ny fandrefesana ny haavon'ny asitrika dia natao manokana mba hanomezana fahafaham-po ny filan'ny fandrefesana ny haavon'ny rano amin'ny mari-pana ambony na ny ranon-javatra manimba be. Ny endri-javatra tsy manam-paharoa dia mahatonga azy ho tonga lafatra ho an'ny fampiharana mitaky fandrefesana kely sy antonony ary tontolo misy haino aman-jery manimba. Ny iray amin'ireo tombony lehibe amin'ny fandrefesana ny haavon'ny rano dia ny fahafahana mandrefy ny haavon'ny rano amin'ny tontolo mafana. Ny teknikan'ny fandrefesana ny haavon'ny ranon-javatra nentim-paharazana dia matetika miady mafy mba hamaritana tsara ny haavon'ny ranon-javatra amin'ny hafanana tafahoatra noho ny fetran'ny sensor. Na izany aza, miaraka amin'ny fandrefesana haavon'ny asitrika, ny sensor dia tsy mibaribary mivantana amin'ny fitaovana fandrefesana. Mifandraika amin’ny entona misy ao amin’ny cylinder asitrika kosa izy io, izay miasa toy ny sakana fiarovana. Ity fomba ity dia miantoka ny fandrefesana haavon'ny marina sy azo itokisana na dia ao anatin'ny toe-javatra mafana be aza.